起重机按结构形式，，起重机主要分为（wéi）桥架型起重机和臂架型起（qǐ）重机两（liǎng）类。

梁（liáng）式型起重机

1、桥（qiáo）架型起（qǐ）重机

可（kě）在长方形场地及其上空（kōng）作业，多用于车间、仓库、露（lù）天堆场等处的物品（pǐn）装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机（jī）、缆（lǎn）索起重机、运载（zǎi）桥等。

 （1）梁（liáng）式起重机：梁式起重（chóng）机（jī）主要（yào）包括（kuò）单（dān）梁桥式起重机和（hé）双梁桥式起重机（jī）

单梁桥式起重机（jī）桥架的主（zhǔ）梁多（duō）采用（yòng）工字（zì）型钢（gāng）或钢型（xíng）与钢板（bǎn）的组合截面。起重小车常为手拉葫（hú）芦、电动葫芦（lú）或用葫（hú）芦作（zuò）为起升机（jī）构（gòu）部件（jiàn）装配而成。

按桥架支承式（shì）和（hé）悬挂式（shì）两种。前者桥架（jià）沿车梁上的（de）起重机轨道（dào）运行；后者的桥架沿悬挂在厂房（fáng）屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起（qǐ）重机分手动、电动两种。手（shǒu）动单（dān）梁桥式起（qǐ）重机各机构的工作速度较低，起重量（liàng）也较（jiào）小，但自身质量小（xiǎo），便于组织生产（chǎn），成本低，适（shì）合用于无电源后（hòu）搬（bān）运量不（bú）大，对速（sù）度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用（yòng）手动单轨（guǐ）小（xiǎo）车作为（wéi）运行小车，用手拉（lā）葫芦作（zuò）为起升（shēng）机构，桥架由主梁和（hé）端梁组成。主梁一般采用单（dān）根（gēn）工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重机工作速度、生（shēng）产（chǎn）率较手动的高，起重量（liàng）也较大。电动单（dān）梁桥式起（qǐ）重机由桥架、大车运行机构、电（diàn）动葫（hú）芦（lú）及电气（qì）设备（bèi）等部分组成。

 （2）桥式起重机：

桥式起重（chóng）机是桥（qiáo）架（jià）在高架轨道上运行的一种（zhǒng）桥架型（xíng）起重机，又称天车。桥式起重机（jī）的桥架沿铺（pù）设在两侧高架上的轨道（dào）纵向运行，起重小车沿（yán）铺设（shè）在（zài）桥架上的轨道横向运行，构（gòu）成一矩形的工作范围，就可（kě）以（yǐ）充分利用桥架下（xià）面的空间运输物（wù）料，不受地面设备的阻（zǔ）碍（ài）。

桥（qiáo）式起重机广泛（fàn）地应用在室内外仓（cāng）库、厂房、码头（tóu）和露天贮（zhù）料场等处。桥式起（qǐ）重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用（yòng）桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重（chóng）小车、桥架运行机构（gòu）、桥（qiáo）架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运（yùn）行（háng）机构和（hé）小车架三部分（fèn）组成。

起升机（jī）构（gòu）包括电（diàn）动机（jī）、制动器、减（jiǎn）速（sù）器、卷筒和滑轮组。电动机通（tōng）过减速器，带动卷筒转动，使钢（gāng）丝（sī）绳绕（rào）上卷筒或从（cóng）卷筒放下，以升（shēng）降（jiàng）重物。小车（chē）架是支托和安装起升机构和小车运行机（jī）构等部件的机架，通常为焊接结（jié）构。

 （3）门式起（qǐ）重（chóng）机一般根据门架结构（gòu）形式、主（zhǔ）梁形式、运输具形式来进行分类。

按门框结（jié）构形式分

（a）全门（mén）式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度（dù）内进行。

（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的（de）土建要求而定（dìng）。

（c）双（shuāng）悬臂门（mén）式起重（chóng）机：常见（jiàn）的（de）一种结构形式，其（qí）结构的（de）受力和场地（dì）面积的有效利用都（dōu）是合理的。

（d）单悬臂门式起重机（jī）：这（zhè）种结构形式往往是因场地的限制（zhì）而被选用。

按主梁结（jié）构形式分

（a）单主（zhǔ）梁门式起重（chóng）机

单主梁悬臂门（mén）式起重机（jī）结构简（jiǎn）单，制造安装（zhuāng）方便（biàn），自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结（jié）构。与（yǔ）双主（zhǔ）梁门式起重机相（xiàng）比，整（zhěng）体刚度要弱一些。因此，当起重量（liàng）Q≤50t、跨（kuà）度S≤35m时,可采用这种形式（shì）。单（dān）主门梁（liáng）式起重机门腿有（yǒu）L型和C型两种形式.L型的制（zhì）造安装（zhuāng）方便（biàn），受（shòu）力情况好,自身质量较小，但是,运输运货物通过（guò）支腿处（chù）的空间相（xiàng）对小一些。C型的支脚做成倾斜（xié）或弯曲形，目的在于有（yǒu）较（jiào）大的横向空间（jiān）,以使货（huò）物顺（shùn）利通过（guò）支脚。

(b)双（shuāng）梁桥（qiáo）式（shì）起重机

双梁桥式起重机承载能力（lì）强（qiáng），跨度大、整体稳（wěn）定（dìng）性好，品种多，但自身质量与相同（tóng）起重量的（de）单主梁门式起重机相比要大些，造价（jià）也较（jiào）高。根据主梁结构不同（tóng），又可分为箱形梁和（hé）桁架（jià）两种形式。目前一般多采（cǎi）用箱形（xíng）结构。

2、臂架型起重（chóng）机（jī）

（1）悬（xuán）臂起重机

有立柱式、壁挂（guà）式、平衡起重机三种形（xíng）式.

①柱式悬臂起重（chóng）机是悬臂（bì）可绕（rào）固定于基（jī）座上的定柱回转，或者是悬（xuán）臂与转柱刚接，在基座（zuò）支承内一起（qǐ）相对于垂（chuí）直中心线转（zhuǎn）动的（de）由（yóu）立（lì）柱和（hé）悬臂组成的悬臂起重（chóng）机。它适用于起重量不大，作业服务范围（wéi）为圆（yuán）形或扇形的场合。一（yī）般用于（yú）机（jī）床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起

国产小吨位起重机

升（shēng）机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦（lú）和（hé）手拉葫芦。旋转和（hé）水平（píng）移动作业多采用（yòng）手动，只有在起重量较大时才采用电动。

②壁上起重机是固定（dìng）在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或（huò）其他支承结构（gòu）上（shàng）的高架轨道运行的悬臂起重机。

壁行起重机的使（shǐ）用（yòng）场合（hé）为（wéi）跨度（dù）较大（dà）、建筑高度较大的车间或（huò）仓库，靠（kào）近墙壁附近处运输作业较（jiào）频繁时较吻合。壁行起重机（jī）多与上方的梁式或桥式起重机配合（hé）使用，在（zài）靠近墙壁处服务于一长方体（tǐ）空间，负责运输（shū）轻小物件（jiàn），大件由梁（liáng）式或桥式起（qǐ）重机（jī）承担。

③平衡起重机俗称平衡，它是运（yùn）用四连杆机构原理使载荷（hé）与（yǔ）平衡配重构成（chéng）一平（píng）衡系统，可以采用多种运（yùn）输具（jù）灵活（huó）而轻（qīng）松地在三维（wéi）空间运输载荷。平衡起（qǐ）重机轻巧灵活，是一种理想的（de）运输（shū）小件物（wù）品（pǐn）的起重设备，被广（guǎng）泛用于工厂车间的机床（chuáng）上（shàng）下料（liào），工序间、自动线、生产线的工件、砂箱运（yùn）输、零部（bù）件装配，以及（jí）车（chē）站、码（mǎ）头、仓库等（děng）各种场合

（2）塔式起（qǐ）重机（jī） 3）门座起重机（4）流（liú）动（dòng）式起重机

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